激光雷達(dá)成像可以簡(jiǎn)單理解為使用激光發(fā)射部件向一定視場(chǎng)角FOV(Field Of View)內(nèi)發(fā)射光線，同時(shí)使用接收部件接收范圍內(nèi)反射回的光線，利用已知和獲取的發(fā)射光線與反射光線的相關(guān)信息，直接計(jì)算或推導(dǎo)出反射點(diǎn)的信息(速度、距離、高度、反射強(qiáng)度等)。

 

激光成像雷達(dá)系統(tǒng)的工作原理基于激光束對(duì)目標(biāo)場(chǎng)景進(jìn)行掃描，接收?qǐng)鼍胺瓷涞募す廨椛?，產(chǎn)生連續(xù)的模擬信號(hào)，還原成實(shí)時(shí)目標(biāo)場(chǎng)景的圖像。非掃描成像雷達(dá)系統(tǒng)因沒(méi)有機(jī)械掃描裝置，可克服傳統(tǒng)的掃描激光雷達(dá)幀率低、視場(chǎng)小、體積大等問(wèn)題，具有高幀率、寬視場(chǎng)、體積小的特點(diǎn)，在軍事和商業(yè)上有著廣泛地應(yīng)用前景。

 

激光雷達(dá)成像的優(yōu)勢(shì)：

 

(1)分辨率高，激光雷達(dá)可以獲得高角度、距離和速度分辨率，這意味著激光雷達(dá)可以利用多普勒成像技術(shù)獲得非常清晰的圖像。

(2)精度高，激光直線傳播、方向性好、光束非常窄，彌散性非常低，因此激光雷達(dá)的精度很高。

(3)抗有源干擾能力強(qiáng)，與微波、毫米波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對(duì)激光雷達(dá)起干擾作用的信號(hào)源不多，因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng)。

(4)具有高距離分辨率、角分辨率和速度分辨率：其探測(cè)精度在厘米級(jí)以內(nèi)，能夠準(zhǔn)確的識(shí)別出障礙物具體輪廓、距離，不會(huì)漏判、誤判前方出現(xiàn)的障礙物。

(5)獲取的信息量豐富，能夠直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，生成目標(biāo)的多維度圖像：高頻激光在在一秒內(nèi)獲取大約150萬(wàn)個(gè)的位置點(diǎn)信息，利用這些有距離信息的點(diǎn)云，能夠精確還原周圍環(huán)境的三維特征。